DSI Host에서 LCD를 갱신하는 과정

__DSI_UNMASK_TE()은 DSI에서 TE를 발생할 수 있도록 하는 명령어이다. TE 즉, Tearing Effect란 Display에서 하나의 화면 갱신이 끝난 이후, 다시 갱신할 수 있도록 주는 신호를 의미한다. 이후 발생하는 Callback은 아래와 같다.

void HAL_DSI_TearingEffectCallback(DSI_HandleTypeDef *hdsi)
{
  /* Mask the TE */
  __DSI_MASK_TE();
 
  /* Refresh the right part of the display */
  HAL_DSI_Refresh(hdsi);
}

다시 TE를 Mask하여 신호를 막은 후, HAL_DSI_Refresh()를 호출한다.

---

HAL_StatusTypeDef HAL_DSI_Refresh(DSI_HandleTypeDef *hdsi)
{
  /* Process locked */
  __HAL_LOCK(hdsi);
 
  /* Update the display */
  hdsi->Instance->WCR |= DSI_WCR_LTDCEN;
 
  /* Process unlocked */
  __HAL_UNLOCK(hdsi);
 
  return HAL_OK;
}

hdsi->Instance->WCR |= DSI_WCR_LTDCEN;해당 코드를 해설하면, “‘Write Control Resister’에를 조정하여 ‘LTDC’에서 준비된 데이터를 ‘DSI’를 통해 디스플레이로 전송하도록 허용한다.”고 해석 할 수 있다.

즉, DSI에서 LTDC 데이터를 받을 수 있도록 허용한다.

여기서 WCR 에 DSI_WCR_LTDCEN를 설정한 직후에, 비트가 제거된다. 내부적으로 ‘LTDC’에서 ‘DSI’로 빠르게 전송을 완료한 이후에 비트를 제거하는듯 보인다.

(GPT 말로는 소프트웨어를 제어하여 수동으로 동작시켜야한다고 하는데, 추적이 어렵다…)

---

글을 더 작성하기에 앞서서 TE와 Refresh 신호의 차이에 대해서 정리해보자. 언듯 보기에 두 신호는 같은 역할을 가지는 것 같지만, 신호를 발생시키는 주체와 역할이 조금 다르다.

주요 차이와 관계

항목	TE(Tearing Effect)	Refresh
발생 주체	LCD 패널	DSI 컨트롤러
발생 시점	LCD가 현재 프레임 표시를 완료했을 때	TE 신호를 받은 뒤 DSI가 새 데이터를 LCD로 전송 완료했을 때
현재 BSP코드에서는 TE→Refresh→Refresh 순서로 동작하며 순환적으로 동작하게 된다.

‘DSI Host’는 가지고 있는 데이터가 생기면 즉시 LCD로 데이터를 전달한다. 따라서 DSI_WCR_LTDCEN를 설정한 직후, 전송이 이루어진다고 할 수 있다.

따라서 TE가 발생하면 원래 설정된 화면의 절반을 전송하여 갱신하고, 전송완료 이후, Refresh를 실행하여 나머지 절반을 갱신하고, 원래 설정으로 돌린 후에, 카메라를 재시동하는 방식으로 동작한다.

---

Refresh가 완료되었을 때, 발생하는 Callback을 살펴보자. (BSP 코드)

void HAL_DSI_EndOfRefreshCallback(DSI_HandleTypeDef *hdsi)
{
  if(pending_buffer >= 0)
  {
    if(active_area == LEFT_AREA)
    {
      /* Disable DSI Wrapper */
      __HAL_DSI_WRAPPER_DISABLE(hdsi);
      /* Update LTDC configuration */
      LTDC_LAYER(&hlcd_ltdc, 0)->CFBAR = LCD_FRAME_BUFFER + 400 * RGB565_BYTE_PER_PIXEL;
      __HAL_LTDC_RELOAD_CONFIG(&hlcd_ltdc);
      /* Enable DSI Wrapper */
      __HAL_DSI_WRAPPER_ENABLE(hdsi);
#if (USE_LCD_CTRL_OTM8009A > 0)
      HAL_DSI_LongWrite(hdsi, 0, DSI_DCS_LONG_PKT_WRITE, 4, OTM8009A_CMD_CASET, pColRight);
#endif /* USE_LCD_CTRL_OTM8009A */
      /* Refresh the right part of the display */
      HAL_DSI_Refresh(hdsi);
 
    }
    else if(active_area == RIGHT_AREA)
    {
      /* Disable DSI Wrapper */
      __HAL_DSI_WRAPPER_DISABLE(&hlcd_dsi);
      /* Update LTDC configuration */
      LTDC_LAYER(&hlcd_ltdc, 0)->CFBAR = LCD_FRAME_BUFFER;
      __HAL_LTDC_RELOAD_CONFIG(&hlcd_ltdc);
      /* Enable DSI Wrapper */
      __HAL_DSI_WRAPPER_ENABLE(&hlcd_dsi);
#if (USE_LCD_CTRL_OTM8009A > 0)
      HAL_DSI_LongWrite(hdsi, 0, DSI_DCS_LONG_PKT_WRITE, 4, OTM8009A_CMD_CASET, pColLeft);
#endif /* USE_LCD_CTRL_OTM8009A */
 
      if(cameraState == CAMERA_STATE_DISPLAY_ONGOING)
      {
        cameraState = CAMERA_STATE_CAPTURE_ONGOING;
        BSP_CAMERA_Resume(0);
      }
 
      pending_buffer = -1;
    }
  }
  active_area = (active_area == LEFT_AREA)? RIGHT_AREA : LEFT_AREA;
}

이전에 했던 설명대로 반대편을 갱신하고, 원래대로 돌린 후에 카메라를 재시동한다.